機器人生產(chǎn)可選用的金屬材料主要有鋼鐵、鋁合金、鎂合金、鈦合金等。由于鋼鐵材料的密度高達7．8g／cm3，雖有少部分機器人的運動部件采用了鈦合金材料（4．5g／cm3）或鋁合金材料（2．7g／cm3）代替鋼鐵材料，但鈦合金密度仍然較高，且成本昂貴，鋁合金的密度也高于鎂合金。

鎂或鎂合金作為最輕的金屬結(jié)構(gòu)材料，其密度為鋁的2／3，不到鋼的1／4，對于含30％玻纖的聚碳酸酯復(fù)合材料來說，鎂的密度也不超過其10％。此外，我國的鐵、鋁資源儲量僅占世界比例18．7％和2．3％，但我國的鎂礦資源是世界上最富有的，鎂材料的應(yīng)用具有得天獨厚的資源優(yōu)勢。因此，鎂及鎂合金材料以其輕質(zhì)、高比強度等特點，在減重、提高機器人機動性、續(xù)航能力等方面有著顯著優(yōu)勢，是制造機器人的最理想材料之一。

機器人材料的輕量化可大幅提高其機動性，增加其工作效率，突顯機器人在減輕運動慣性、提高操作速度和動作準確度方面的優(yōu)勢。日本許多機器人生產(chǎn)一般都采用由輕質(zhì)合金制成，其外殼就為鎂合金材質(zhì)，這使得機器人的自重大大降低，步行速度由原來的1．6km／h提高到2．5km／h，最大奔跑速度達到了3km／h。

鎂合金材料雖然在機器人上得到了初步應(yīng)用，但是限制鎂合金材料在機器人零部件領(lǐng)域應(yīng)用的重要瓶頸之一依然是現(xiàn)有牌號鎂合金的強韌性與鋼鐵、鋁合金相比還較低，距機器人材料性能的要求尚有差距，無法實現(xiàn)對鋼鐵、鋁合金等材料的完全替代。因此，開發(fā)用于制造機器人零部件的高性能鎂合金及其成形加工技術(shù)，對減輕機器人運動部件質(zhì)量、提高動作準確性、實現(xiàn)節(jié)能等都具有重要意義。